Pertandingan asalnya akan diadakan di Budapest, Hungary, pada musim panas 2021.[4] Ini diumumkan pada 19 Julai 2013, pada Kongres Agung dwitahunan FINA di Barcelona, bandar tuan rumah Kejohanan Akuatik Dunia 2013. Juga Gwangju, Korea Selatan, telah dianugerahkan Kejohanan 2019 dalam undian yang sama.

Walau bagaimanapun, pada Mac 2015, telah diumumkan bahawa Budapest akan menjadi tuan rumah Kejohanan 2017, selepas Guadalajara melepaskan penganjuran kejohanan atas sebab kewangan. Prosedur pembidaan baharu telah dibuka untuk acara 2021.[5][6]

Pada 9 Jun 2015, FINA melaporkan ia telah menerima ungkapan minat untuk Kejohanan Dunia FINA 2021 dan 2023 dari Argentina, Australia (dengan Melbourne atau Sydney), China (dengan Wuhan atau Nanjing), Jerman (dua bandar berpotensi), Jepun, Turki dan Qatar. Pada 30 Jun 2015, satu mesyuarat penerangan telah dianjurkan untuk negara dan bandar yang telah menunjukkan minat untuk membida sebelum ini.[7] Mesyuarat ini telah dihadiri oleh wakil bandar dari enam negara:[8][9] Abu Dhabi (UAE), Buenos Aires (Argentina), Istanbul (Turki), Nanjing (China), Fukuoka (Jepun), Doha (Qatar).

Pada 31 Januari 2016, setiap bidaan telah dibentangkan pada pembentangan rasmi kepada, dan undian, mesyuarat Biro FINA di Budapest; kemudian mereka mengumumkan bahawa bandar tuan rumah ialah Fukuoka (2021) dan Doha (2023).[10]